ГОСТ Р 60.2.7.1-2024
Роботы и робототехнические устройства. Модульный принцип построения сервисных роботов. Часть 201. Общая информационная модель модулей

Определяет требования и руководящие указания к общей информационной модели (ОИМ) модулей сервисных роботов для обеспечения интероперабельности, возможности повторного использования и компонуемости. Настоящий стандарт определяет структуру ОИМ и детализирует ее использование по назначению, сущность атрибутов и подклассов. Требования настоящего стандарта применимы к сервисным роботам