ГОСТ Р 60.4.1.1-2026
Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Руководство по представлению возможностей и ограничений роботов

Устанавливает основные категории, характеризующие возможности и ограничения промышленных транспортных роботов (ПТР), к которым относятся: - предварительно запрограммированный маршрут движения к цели; - маршрут движения к цели, прокладываемый оперативно на месте нахождения; - локализация; - взаимное позиционирование; - обход препятствий; - изменение площади контура или внешней границы; - характеристики полезной нагрузки; - действия при ухудшении связи; - действия при потере связи; - условия внешней среды; - действия в составе парка ПТР. Настоящий стандарт обеспечивает основу для оценки выполнимости поставленного задания в зависимости от установленных технических характеристик ПТР. При этом настоящий стандарт не претендует на охват всех возможностей, которыми может обладать ПТР, но предоставляет возможность сравнения ПТР с использованием стандартного набора характеристик, категории которых установлены в 1.1