ГОСТ Р 51960-2002 (ИСО 789-11:1996)

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ТРАКТОРЫ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЕ КОЛЕСНЫЕ

Метод оценки управляемости

И мание официальное

ГОССТАНДАРТ РОССИИ

Москва

Предисловие

1    РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 275 «Тракторы»

2    ПРИНЯТ И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Госстандарта России от 27 ноября 2002 г. № 431-ст

3    Настоящий стандарт представляет собой идентичный текст международного стандарта ИСО 789-11:1996 «Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. Часть II. Характеристики управляемости колесных тракторов» и содержит дополнительные требования, отражающие потребности экономики страны, выделенные курсивом

4    ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

© И ПК Издательство стандартов, 2003

Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и распространен в качестве офипиазьного издания без разрешения Госстандарта России

II

ГОСТ Р 51960-2002

Содержание

1    Область применения....................................................... I

2    Нормативные ссылки...................................................... I

3    Определения............................................................. I

4    Средства измерений, измеряемые показатели, допускаемые погрешности измерений...... I

5    Требования к испытательной площадке и испытуемому трактору.....................2

6    Метол оценки управляемости................................................2

7    Отчет об испытаниях.......................................................4

Приложение А Отчет об испытаниях............................................5

Приложение Б Библиография.................................................7

III

ГОСТ Р 51960-2002 (ИСО 789-11:1996)

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ТРАКТОРЫ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЕ КОЛЕСНЫЕ

Метол оценки управляемости

Agricultur.il wheeled tractors.

Steering capability test procedure

Дата введения 2004—01—01

1    Область применения

Настоящий стандарт распространяется на сельскохозяйственные колесные тракторы и устанавливает метол оценки их упраазясмости.

Требования стандарта являются обязательными, за исключением 5.2.3 и пршожения А.

2    Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использована ссылка на ГОСТ Р 51%1— 2002 (ИСО 10998:1995) Тракторы сельскохозяйственные колесные. Требования к рулевому упраатснию

3    Определения

В настоящем стандарте применяют следующие термины с соответствующими определениями:

3.1    усилие управления па рулевом колесе: Сила сопротивления перемещению рулевого колеса при воздействии на него оператора для изменения направления движения трактора (ГОСТ I* 51961).

3.2    управляемость трактора: Свойство трактора реагировать на действия оператора, направленные на сохранение или изменение направления движения.

4    Средства измерений, измеряемые показатели, допускаемые погрешности измерений

4.1    Средства итмерений

Рулетка.

Динамометр.

Секундомер.

Манометр.

4.2    И (меряемые пока (aie.ni и допускаемые погрешности и(мсрений

Время — ± 0.2 с.

Расстояние, м — ± 0.5 %.

Усилие. Н - ± I %.

Масса, кг — ± 0.5 %.

Давление. кПа — ±2%.

И паши официальное

5    Требования к испытательной площадке и испытуемому трактору

5.1 Требования к испытательной площадке

5. /. I Ра мер тощадки должен обеспечивать выполнение трактором ладанного движения по траекториям, сопрягаемым с окружностями радиусом 12 м. приведенным на рисунках / и 2.

5.1.2    Поверхность площадки должна иметь твердое покрытие, обеспечивающее необходимое сцепление шин и невозможность се разрушения шинами при повороте трактора, а также должна быть сухой: уклон площадки в любом направлении нс должен превышать 3 %.

5.2    Требования к испытуемому трактору

5.2.1    Параметры всех элементов трактора, связанных с рулевым управлением, должны соответствовать требованиям изготовителя.

5.2.2    Распределение массы балласта должно создавать максимальное сопротивление вращению рулевого колеса и быть в пределах, указанных изготовителем.

5.2.3    Усилие на рулевом колесе трактора, имеющего набор шин различного размера, рекомендуется определять с использованием шин наибольшего диаметра или шин с максимальной несущей способностью при максимальной расчетной скорости, предусмотренной изготовителем.

5.2.4    Давление в шинах должно соответствовать указанному изготовителем для движения трактора в транспортном режиме с максимальной расчетной скоростью.

5.2.5    Блокировка дифференциала при испытаниях должна быть отключена.

6    Метод оценки управляемости

6.1 Управляемость трактора оценивается выполнением требований к рулевому управлению, установленных в ГОСТ Р 51961. в том числе усилием на органе рулевого управления при движении трактора:

- с исправным рулевым управлением — по траектории |1|, приведенной на рисунке 1 и в таблице I. имеющей протяженность, равную пути, проходимому трактором за 5 с:

Рисунок I — Траектории движения трактор;! с исправным рулевым управлением (время движения — 5 с)

2

ГОСТ I» 51960-2002

Таблица I

В метрах

У X(поворот направо) X ( поворот IliMCIW) Примечание 0.00 0.00 25.33 Стартовая точка 1.39 0.003 25.32 — 2.78 0.02 25.30 — 4.17 0.07 25.25 — 5.56 0.17 25.15 — 6.93 0.33 24.99 — 8.30 0.58 24.75 — 9.64 0.91 24.41 — 10.96 1.36 23.97 — 12.23 1.92 23.40 — 13.43 2.62 22.71 Финишная точка

- с рулевым управлением в аварийном состоянии — по траектории 111. приведенной на рисунке 2 и в таблице 2. имеющей протяженность, равную пути, проходимому трактором ад 8 с.

II р и м сч а н и с — Аварийное состояние рулевых управлении с усилителем и ссрвоприволом имитируется отключением источника энергии.

/. S— направление движения трактора перед выемом на траекторию: 2. 7— стартовые точки движения по траекториям: J— траектория поворота трактора направо: 4. 5 —финишные точки движения по траекториям: 6— траектория поворота

трактора налево: АЛ — стартовая линия

Рисунок 2 — Траектории движения трактора с рулевым управлением в аварийном состоянии

(время движения — 8 с)

3

Табл и и а 2 В метрах

У Л (попорот напрапо) X (попорот нале по) Примечание 0.00 0.00 27.33 С lap юная точка 1.35 0.002 27.325 — 2.70 0.01 27.31 — 4.05 0.04 27.29 — 5.40 0.1 27.23 _ 6.75 0.19 27.13 — 8.09 0.33 27.00 — 9.42 0.53 26.80 — 10.75 0.79 26. Я — 12.06 1.12 26.21 — 13.34 1.53 25.80 _ 14.6 2.02 25.31 — 15.81 2.61 24.72 — 16.97 3.30 24.03 — 18.07 4.09 23.24 _ 19.09 4.98 22.35 — 20.01 5.96 21.36 — 20.39 6.45 20.88 Финишная точка

6.2    Трактор должен двигаться со скоростью (10 ± I) км/ч по траекториям, указанным на рисунках I и 2, при повороте направо — левым передним колесом, при повороте налево — правым передним колесом. Перед выездом на траекторию трактор должен иметь указанную скорость и положение, соответствующее прямолинейному движению.

6.3    Измерения начинают с момента пересечения передними колесами трактора линии АЛ и заканчивают в момент достижения передними колесами точки сопряжения с окружностью радиусом 12 м (точки 4 и 5).

6.4    Уааие управгения на рулевом колесе трактора, имеющего принт) передних колес, определяют как при включенном, так и при выклиненном прив<и)е.

6.5    Все измерения следует проводить не менее трех раз при повороте трактора как направо, так и шиево.

6.6    Контроль за фактической траекторией движения трактора и за отклонением ее от траектории. обозначенной разметкой, следует осуществлять но следу маркировочного устройства.

7 Отчет об испытаниях

7.1    Результаты испытаний должны быть приведены в отчете, форма которого приведена в приложении А.

7.2    В отчете об испытаниях должны быть указаны:

-    наименование и адрес предприятия-изготовителя;

-    марка, модель, тяговый класс трактора:

-    тип рулевого управления;

-    эксплуатационная масса испытуемого трактора с учетом балласта (при наличии):

-    распределение эксплуатационной массы трактора но осям:

-    сведения о колесах: общее число колее, число ведущих колес, использование колее со сдвоенными шинами и лр.;

-    сведения о шинах: маркировка, размеры, давление воздуха в шинах и лр.;

-    дата и место проведения испытаний:

-    условия испытаний;

-    значение усилия управления на рулевом колесе;

-    время прохождения заданной траектории.

4

ГОСТ I* 51960-2002

ПРИЛОЖЕНИЕ A (рекомендуемое)

Отчет об испытаниях

Л.1 Трактор

Наименование и адрес предприятия-изготовителя

Марка гракгора

Модель

Масса трактора, представленного для испытаний (включая балласт):

Масса, приходящаяся на переднюю ось.    Масса, приходящаяся на синюю ось.

кг _ кг_

Общая масса трактора, кг Сведения о балласгс Л.2 Ведущие колеса

Два_ Четыре

Другие характеристики Л.3 Шины и колеса

Размеры шин    передних    задних

О ппмриыс или сдвоенные Давление в нишах, к Па Л.4 Рулевой чеханизч

С поворошим и кулаками, вращающимися вокруг шкворней, закрепленных на концах оси

С шарнирно-сочлененной рамой Специальные зле менты рулевого упрактения Тип рулевого управления (ГОСТ Р 51%1):

Ручное С усилителем С сервоприводом Другое

Л.5 Усилие управления на рулевом колесе и время для достижения точки сопряжения траектории с окружностью радиусом 12 м при скорости (10 ± I) км/ч

Табл и и а А. I

Режим работы трактора	Усилие на рулевом колесе. И	Время прохождения калиной траектории, с
При исправном рулевом управлении: поворот налево попорот направо
При имитации неисправности источника энергии: поворот матово поворот направо

Замечания И «мсрсним проводил Место проведения испытаний Дата проведения испытаний

6

ПРИЛОЖЕНИЕ Б (справочное)

Библиография

|1| С.А. Иофинов «Технология произволства тракторных работ». Ссльхозги). 1959